ヨーガ
ヨーガの世界ではサマーディと言って悟りがあります。ヨーガは体から入っていき、瞑想で直接実感として空を掴んでいきます。五感をフルで活用して、、空に触れ空に成るのです。体は最初から悟っていますから、、その体に焦点を合わせていけば勝手に悟るというシナリオです。思考だけが勘違いなんです、思考の内容が勘違いです、、よって極限まで体に意識を合わせていけば勘違いの方が落ちる、、これぞヨーガの真髄です。
ただし
我々はあまりに複雑な情報社会に今入っています。体に意識を向けようとも社会生活自体が頭を中心にしています。ヨーガが終わればまたフル回転の思考仕事が待っていますから、、体に意識を向ける＝悟りというのが難しい環境に居るのも確かなんです。ですから悟りを一つの方便のみで達成しなくてはいけないというルールを消します。悟りとはどこからでも到達していい、、、に変えるのです。
悟り
ヨーガにハマっている人はヨーガ以外で悟るなんて不可能、、そう信じています。ですがこの世界を作っているのがこの五感なのですから、、、この世界を限定された世界と想像する方がおかしいのです。この世界は今この瞬間に五感によって現れたんです、、完全にフレッシュな世界が今ここで現れました。この世界は過去とは全く別物の瞬間瞬間に現れ出る生命、フレッシュそのものです。フレッシュに過去の概念は通用しません。フレッシュ、生命を何かに閉じ込めるのは不可能です。ですが何かに閉じ込められた生命（フレッシュ）を思考するのは可能です。